화물 자동차, 세미 트레일러를 끄는 도로 주행식 트랙터, 소방차, 청소차, 기중기차, 콘크리트 믹서 운반차, 살포차, 구난차 같은 특수 목적 완성차를 엔진이 달린 섀시(차의 밑판 골조)부터 직접 만들면 341001입니다. 엔진이 달린 섀시를 사 와서 특수 장치만 얹어 완성차를 만들면 342001이고, 사람을 태우는 승용차·버스·구급차 쪽이면 341004입니다. 광산에서 쓰려고 특수 제작한 덤프 트럭과 굴착·채굴 장비는 292400, 공장·창고·부두·공항에서 쓰는 도로를 달리지 않는 트럭과 적재기는 291501입니다. 탱크와 장갑차 같은 전투용 차량은 359201, 경작기·이앙기·수확기 등 농업·임업용 기계는 292100입니다.
사람을 태우는 승용차, 버스, 구급차, 골프용 차량, 설상용 차량, 스테이션 왜건 등 여객용 완성차를 만들거나 엔진이 결합된 여객용 섀시(차의 밑판 골조)를 만들면 341004이고 전기가 주동력인 것도 같습니다. 엔진이 결합된 섀시를 사 와서 특수 장치를 붙여 완성차를 만들면 342001입니다. 짐을 싣는 화물차와 소방차, 청소차, 기중기차 같은 특수 목적 차량은 341001입니다.