291502 vs 292901 — 무엇이 다른가

들어 올리기(인양)와 싣고 내리기(하역)에 쓰는 기계 가운데 호이스트, 타워 크레인·주행 크레인, 윈치, 도르래, 잭, 풀리 태클, 캡스턴을 만들면 291502입니다. 같은 호이스트라도 통에 담아 연속으로 퍼올리는 스킵 호이스트는 고시 제외가 291504로 보내고, 벨트식 컨베이어 장치도 291504입니다. 사람이나 물품을 층 사이로 실어 올리는 엘리베이터·에스컬레이터·무빙워크는 291503, 공장·창고·부두 안에서 짧은 거리를 스스로 달리며 짐을 싣는 지게차 같은 산업용 트럭·적재기는 291501입니다. 3개 축 이상에 프로그램을 고쳐 여러 일을 시키는 자동조정장치는 292901이지만, 물품 이송 전용 로봇은 292901 제외 규정에 따라 291502로 옵니다.

용접, 도장, 싣고 내리기(하역), 절단, 조립 등 여러 일을 프로그램을 고쳐 가며 하고 3개 축 이상을 가진 자동조정장치, 곧 산업용 로봇을 만들면 292901입니다. 고시 제외가 한 가지 일만 하는 로봇을 따로 빼 두었으니, 물품을 옮기는 이송용 로봇은 291502, 액체·분말을 뿌리는 로봇은 291909, 소젖 짜는 착유용 로봇은 292100입니다. 레이저·전자빔 등으로 재료를 자르는 기계도 다기능 로봇이 아니면 292203입니다.